本报讯 （潍坊日报社全媒体记者 刘蒙亮）7月18日，记者从市科技馆获悉，该馆于一楼天地万象展区的“乒乓球机器人”展品已经完成安装调试及试运行，将对社会公众免费开放。
　　此款乒乓球机器人名为“小丘”，是集机械、控制、人工智能等为一体的综合性展项。其主要设计目标是能够模拟人类的打球行为，能够进行自主决策，实现与人类之间的有趣而具有挑战性的比赛。乒乓球机器人通过视觉系统判断并依靠人工智能算法计算出乒乓球的速度、方向、位置，进而预测运行轨迹并利用机械臂进行精准定位接球，从而实现人机对打。
　　据介绍，乒乓球机器人的运动执行系统共有六个自由度，这六个自由度平台在工业生产、医疗器械、航空航天等领域有广泛的应用，如工业焊接、微创手术、航空器维护等。此款乒乓球机器人六个自由度分别是滑轨的两个移动副和机械臂的四个转动副，这样设计可以在扩大击球范围的同时最大程度实现拟人化机构动作。机器人上方左右两侧各配备一个高速跟踪摄像头，可以快速准确地捕捉乒乓球的实时位置。这是机器人视觉系统，是该展品的核心技术，可以根据人工智能算法计算出球的位置、速度、旋转等运动参数，并通过这些参数预测出运行轨迹，紧接着在极短的时间内通过机械手臂击球。机器人整体设计高度轻量化、对称化，减轻负载的同时可以正反手击球，人们通过机器人运动学、动力学理论实现对乒乓球机器人的稳定控制。
　　乒乓球机器人“小丘”曾以人机连续对打6241次的成绩，获得过吉尼斯世界纪录。潍坊市科技馆是山东省科普类场馆第一个引入此展项的场馆，也是全国第二个。