孙膑拳传于安丘，可推至清朝光绪十年（1884年）。据《安丘乡土志》《安丘文史资料》记载，自清朝光绪年间，安丘城及邻乡有很多武林名人，有任继昆、任继峨兄弟二人及曹四龙、张崔等，当时曾流传着这样一种说法：任继昆的杆子、张崔的刀、曹四龙的神拳没法招。这些绝招大都渊源名正，唯独曹四龙的神拳不知拳理拳名。只知他是东阿出徒，亦说为少林寺出徒，但民间流传的“四龙神拳一阵风，袖子里头藏真功，翻手是云覆手雨，正面不打侧面攻”的民谣与孙膑拳拳理极为相通。
　　流传于安丘的孙膑拳具有完整的技术和理论体系，以孙膑智慧为文化内涵，吸收了兵法思想。孙膑拳共计三百六十手，有三套拳路，分别为三十二手、六十四手（小架）、九十六手（大架），另一百六十八手为散手，也是大部分由以上三套拳路中拆化而来。
　　孙膑拳的主要手型有拳与掌两种。拳分为平拳、立拳与象鼻拳，又称锥子拳和通臂拳。掌型除同长拳类拳术的形状相同外，还有自然掌型。其掌法与拳法有：推、劈、托、拍、按、抓、挑、甩、砸、蹦、弹、抓、钻、拉、擂、摆、抄、砍、截、拦、点、捅、旋、堵等。孙膑拳的基本步型有鸡脚步、麒麟步、站立步、寻步、马步、四六步、虚步、歇步、独立步等。步法有上步、跟步、滑步、叉步等。基本的腿法有踢、碰、蹬、踩、扫、挂、跪、挫、截等。
　　身法要求吞吐含展，伸屈俯仰要灵活自然，能与四肢协调，发力放长击远。基本技法在拳谱中有“孙膑留下长袖拳，三百六十手相连，鸡腿龙腰泼猴性，鹰眼猿臂象鼻拳”之说。练习时要求“静”似单腿独立的雄鸡，要轻翔、安静；“动”像吞吐伸缩灵活的龙腰；“灵”似机警敏捷的泼猴；“神”似凝神敏锐的鹰眼；“放”要松肩抖腕甩手，似放长击远的猴臂；“上”达于突出的肢端。孙膑拳在练法上有“三节胳膊”“两节腿”之说，以“十字劲”“深坠劲”方法为主，以腰发力，让肩、肘、腕三个关节依次屈伸，这与通臂拳的发力也有类似之处。动作大多以组合形势连发，发拳要拧绞缠旋钻，套路练习时要求直来直往、进退起落，转折在一条直线上运行，动作走弧线、圆中带方直，发力走直线、方直之中带圆，刚柔相济，其他要求同长拳。
　　2011年，孙膑拳被列入第三批国家级非物质文化遗产名录。
　　（据《潍坊文化遗产·非物质文化遗产卷》）